{"id":28515,"date":"2022-04-04T14:00:44","date_gmt":"2022-04-04T13:00:44","guid":{"rendered":"https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/?p=28515"},"modified":"2022-04-01T15:56:18","modified_gmt":"2022-04-01T14:56:18","slug":"still-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-imoco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/still-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-imoco\/","title":{"rendered":"STILL junta-se ao projeto de investiga\u00e7\u00e3o IMOCO"},"content":{"rendered":"<p><strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-28510\" src=\"https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/STILL-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-IMOCO.png\" alt=\"03 - STILL junta se ao projeto de investigacao IMOCO\" width=\"1024\" height=\"581\" srcset=\"https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/STILL-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-IMOCO.png 1024w, https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/STILL-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-IMOCO-300x170.png 300w, https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/STILL-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-IMOCO-150x85.png 150w, https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/STILL-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-IMOCO-768x436.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/strong><\/p>\n<p><strong>A vis\u00e3o de conduzir autonomamente ve\u00edculos de transporte em naves de produ\u00e7\u00e3o ou armaz\u00e9ns est\u00e1 ao alcance da <a href=\"https:\/\/www.still.pt\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">STILL<\/a> gra\u00e7as ao projeto europeu de investiga\u00e7\u00e3o IMOCO (Controlo Inteligente de Movimentos). O projeto est\u00e1 previsto para terminar no quarto trimestre de 2024<\/strong><\/p>\n<p>Ve\u00edculos de transporte que navegam de forma verdadeiramente aut\u00f3noma atrav\u00e9s de armaz\u00e9ns e instala\u00e7\u00f5es de produ\u00e7\u00e3o, aprendendo a analisar e \u201ccompreender\u201d o seu meio envolvente, reconhecendo de forma fi\u00e1vel os obst\u00e1culos e as pessoas, evitando-os e, ao mesmo tempo, transportando mercadorias de forma r\u00e1pida e fi\u00e1vel de um local para outro &#8211; o que ainda soa a fic\u00e7\u00e3o cient\u00edfica. Contudo, de acordo com os fundadores do projeto de investiga\u00e7\u00e3o europeu IMOCO, esta vis\u00e3o vai em breve, tornar-se realidade.<\/p>\n<p>Para este fim, foram definidos quatro cen\u00e1rios no \u00e2mbito do projeto de investiga\u00e7\u00e3o que se caracterizam por \u201cg\u00e9meos digitais\u201d e princ\u00edpios de IA (aprendizagem mec\u00e2nica\/aprofundamento): Navega\u00e7\u00e3o inteligente, recolha de mercadorias, o seu transporte e eventual entrega no destino. \u201cTais processos colocam exig\u00eancias muito elevadas. Com o nosso OPX iGo neo, envi\u00e1mos para o projeto um preparador de encomendas que j\u00e1 se aproxima muito da ideia deste ve\u00edculo de condu\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma devido ao seu equipamento inteligente e \u00e0s capacidades resultantes\u201d, descreve Ansgar Bergmann, respons\u00e1vel pelo projeto IMOCO na STILL.<\/p>\n<p><strong>\u00c9 necess\u00e1ria tecnologia de sensor altamente sens\u00edvel<br \/>\n<\/strong>Os atuais ve\u00edculos guiados automatizados, ainda t\u00eam os seus limites quando se trata de operar de forma completamente aut\u00f3noma em armaz\u00e9ns ou instala\u00e7\u00f5es de produ\u00e7\u00e3o. Embora reconhe\u00e7am os obst\u00e1culos e travem de forma independente, n\u00e3o podem evitar obst\u00e1culos, procurar inteligentemente os percursos mais eficientes e analisam o ambiente.<\/p>\n<p>Para tal, necessitam de tecnologia de sensores altamente sens\u00edveis sob a forma de scanners laser, c\u00e2maras ou radar para detetar objetos espaciais, tais como prateleiras ou mesmo sinais, marca\u00e7\u00f5es e visores. Al\u00e9m disso, devem \u201ccompreender\u201d o seu ambiente, registar altera\u00e7\u00f5es e ser capazes de lhes dar resposta. S\u00f3 assim estes ve\u00edculos poder\u00e3o navegar independentemente at\u00e9 ao seu destino, reconhecer e manusear cargas, evitar obst\u00e1culos ou encontrar locais l\u00f3gicos de armazenamento para as mercadorias transportadas.<\/p>\n<p>O OPX iGo neo j\u00e1 opera autonomamente no corredor, deteta e compreende o seu ambiente e dele derivam a\u00e7\u00f5es apropriadas. No entanto, deixar o corredor da prateleira com total autonomia e navegar pelos corredores do cliente, assim como, planear caminhos \u00f3timos para isso, por exemplo, ainda n\u00e3o faz parte do produto.<\/p>\n<p>Mas precisamente porque j\u00e1 est\u00e1 equipado com os sensores ambientais correspondentes, o OPX iGo neo \u00e9 o ponto de partida ideal para os desenvolvimentos futuros desejados deste projeto. \u201cPara o OPX iGo neo, o objetivo do projeto \u00e9 aumentar o n\u00edvel de compreens\u00e3o do ambiente e as capacidades de tomada de decis\u00e3o, a fim de aumentar continuamente as capacidades aut\u00f3nomas, a intelig\u00eancia do rob\u00f4, e permitir-lhe agir autonomamente no armaz\u00e9m para al\u00e9m do corredor da prateleira. A m\u00e1quina e as\u00a0 abordagens de aprendizagem profunda desempenham aqui um papel muito importante\u201d, explica Ansgar Bergmann.<\/p>\n<p><strong>Detetar obst\u00e1culos em tempo real<br \/>\n<\/strong>A IMOCO estabeleceu o objetivo de criar os pr\u00e9-requisitos para esta desafiante aplica\u00e7\u00e3o de sistemas rob\u00f3ticos m\u00f3veis em ambientes din\u00e2micos de intralog\u00edstica. A execu\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma e as modifica\u00e7\u00f5es baseadas na situa\u00e7\u00e3o do planeamento de uma rota, incluindo a considera\u00e7\u00e3o de objetos em movimento, como pessoas ou ve\u00edculos, dever\u00e3o ent\u00e3o ser poss\u00edveis em todo o armaz\u00e9m.<\/p>\n<p>Ansgar Bergmann afirma: \u201cO projeto de investiga\u00e7\u00e3o pretende desenvolver ainda mais a tr\u00edade convencional de reconhecimento, an\u00e1lise e a\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s da intelig\u00eancia artificial &#8211; para perceber, compreender e resolver\u201d. No \u00e2mbito do projeto de investiga\u00e7\u00e3o, os ve\u00edculos devem ser capazes de perceber o ambiente espacial atrav\u00e9s de diferentes sistemas de sensores e n\u00e3o s\u00f3 reconhecer objetos treinados, como tamb\u00e9m estimar os seus movimentos.<\/p>\n<p>\u201cEsta dete\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos tem de ser feita em tempo real para um bom funcionamento\u201d diz o perito.<\/p>\n<p><strong>Hamburgo como \u201ccentro de investiga\u00e7\u00e3o\u201d<br \/>\n<\/strong>Na sede da STILL em Hamburgo, est\u00e1 a ser criado um demonstrador onde se reunir\u00e1 todo o trabalho dos parceiros do projeto. Para al\u00e9m da STILL como representante do Grupo KION, o Instituto Fraunhofer de Fluxo de Materiais e Log\u00edstica (IML), Hahn Schickard, IMST GmbH, Nuromedia e Digital Twin Technology est\u00e3o tamb\u00e9m a participar no projeto do lado alem\u00e3o. O IMOCO \u00e9 financiado pela Uni\u00e3o Europeia atrav\u00e9s da organiza\u00e7\u00e3o de investiga\u00e7\u00e3o Electronic Components and Systems for European Leadership (ECSEL) e pelo Minist\u00e9rio Federal da Educa\u00e7\u00e3o e Investiga\u00e7\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A vis\u00e3o de conduzir autonomamente ve\u00edculos&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":28510,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[29],"tags":[2828],"class_list":["post-28515","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-empresas","tag-still"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>STILL junta-se ao projeto de investiga\u00e7\u00e3o IMOCO - Jornal das Oficinas<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/jornaldasoficinas.com\/pt\/still-junta-se-ao-projeto-de-investigacao-imoco\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_PT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"STILL junta-se ao projeto de investiga\u00e7\u00e3o IMOCO - 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